机动力
04A式步兵战车改进型使用150系列6缸涡轮增压柴油机，发动机最大功率440千瓦。最大速度75公里/小时，最大行程600公里。与04式相比，最大的变化就是取消了喷水推进系统改为履带划水，具备在内陆河流湖泊缓速浮渡能力，速度在6千米/小时左右。04A式步兵战车的战斗全重从04式约20吨增加到24吨左右，但由于采用了功率强劲的发动机，单位功率仍有18千瓦/吨以上，达到世界先进步兵战车的主流水准，与最新型的99式大改坦克伴随作战不存在任何困难。
火力
火力系统主要包括：1门100毫米半自动线膛炮、一门30毫米自动炮和一挺7.62毫米机枪，在炮塔两侧各增加了2个烟幕弹发射器。在作战使用中，100毫米低压线膛炮既可以发射炮射导弹攻击远距离装甲目标，也能发射榴弹攻击各种工事；而30毫米机关炮则主要用于射击轻装甲防护目标，也可以射击低空低速和静止目标；并列机枪可用于射击中、近距离的有生目标。100毫米低压线膛炮发射的炮射导弹在破甲深度上虽然无法与125毫米坦克炮炮射导弹相比，但仍然有较强的反坦克能力，对付第二代主战坦克不再话下，对一些早期型号的第三代主战坦克也有较好的攻击效果。100毫米炮配合杀爆弹虽然很难穿透钢筋混凝土工事，但是命中后剧烈的震动和强大的冲击波可以杀伤工事的有生力量，如果采用集火射击，即使加强型钢筋混凝土工事里面的有生力量也难逃厄运。
ZBD04A式履带式步兵战车
在火控系统方面，04A式步兵战车也有了改进，步兵战车的态势感知能力进一步提高，反应速度和命中精度也有了提高。炮塔上配备了车长上反式稳定周视观瞄镜，并配有独立热像仪，炮长观瞄镜采用了与我军新型主战坦克属于同一技术水平的改进型上反式稳定瞄导合一观瞄镜，配有自动跟踪模块的火控系统，具备激光制导、自动跟踪和信息智能化管理等功能，能实现战车全天候、全天时远距离观察与作战，使炮长具备在行进间发射炮弹和炮射导弹的能力。有了这套先进的火控系统，04A式步兵战车也具备了以往第三代主战坦克才有的“猎-歼”能力。
信息力
ZBD04具有一定的信息化作战能力，开创了我军装甲车信息化的先河，而ZBD04A则是在其基础上进行了进一步的改进。在04A上融合了计算机控制、数字传输、数据总线等技术，使国内战车真正实现了综合电子信息系统。科研人员为04A乘员配置了技术性能更为优异的车长、炮长、驾驶员综合控制显示装置，安装了性能先进的数字化电台以及无线车载宽带，配套我国自主的“北斗”卫星导航与惯性装置组合的导航系统，此外还首次在04A步战车上安装了战场敌我识别系统，这不能不说是我军装甲步兵战车的一次大的跨越。
ZBD04A式履带式步兵战车
04A式步兵战车是在04式基础上的弥补缺陷，进一步优化的产物，性能进一步提升，可以更好地伴随新型主战坦克99A遂行机动作战，共同构成我军信息化条件下地面机动突击的基本作战单元，完成摧毁或夺控敌作战体系的关键目标，歼灭敌方装甲目标和有生力量等任务。
