其实美国海军在2010年就受民用水下勘探无人潜水器技术启发，开始立项实施大吨位自主式无人潜水器研制计划。，名为LDUUV（Large Displacement Unmanned Underwater Vehicle）的计划将分两个阶段实施，一共需要四年半时间。根据美国海军的要求，新的无人潜水器应能在大深度和地形复杂的海底独立工作，无须操纵员参与。它应该可以作为小型自主式无人潜水器和各种声纳、传感器和其他补充设备的运载工具，并且不排除在上面安装武器的可能性。许多可以运用在自主式无人潜水器上的技术目前已经有了。
反潜机
在第一个研制阶段，潜水器原型将在近海不超过30米深的水域进行试验。它应该能够独立行动，但遇有复杂情况进可通过卫星信道与操纵员联系。第一阶段将持续约18个月。第二阶段为期3年，将在大洋在完全自主的状态下进行高强度的大深度试验。
在LDUUV计划框架内还将实施另外一个旨在发展自主式无人潜水器动力系统的计划。该计划第一阶段为期3年。计划根据其结果研发一种能使自主式无人潜水器能在水下连续活动30昼夜的动力保障系统。第二阶段结束后，潜水器将能够在水下连续工作70昼夜。未来的自主式无人潜水器的动力系统重约3.5吨。新型潜水器将用于执行广泛的任务，包括巡逻、侦察、排雷、作战、远距离探测和跟踪潜艇及水面舰艇。预计将于2014年宣布招标研制新型潜水器。在此之前美国海军打算确定对大吨位自主式无人潜水器的要求，包括其排水量和尺度。
中国海军潜艇
美国波音公司有可能参加竞标，该公司于2001年研制了排水量为5吨的“回声漫游者”自主式深水潜水器。该潜水器下潜深度达3000米。长5.5米，直径1.27米。最大航速为8节。可以在水下连续工作28小时。“回声漫游者”装备避碰系统，其专用声纳负责发现障碍，而计算机计算规避航线。该潜水器最初是为美国石油开采公司研制的，用于勘探海底，但后来军方也对其产生了兴趣。美国海军已经对其进行了几次试验。
