1976～1981年陆军试验和鉴定了52 辆不同的样车。1981年4月首批Bv206正式交付陆军，之后赫格隆和桑纳公司生产了5000多辆Bv206销售给13个国家。
该车由两节车厢组成，车身之间用转向装置连接。每1节车厢由底盘和车身组成。底盘部分由中央梁、侧传动和行动装置总成组成。4个独立的行动装置总成可互相替换。前车厢内可戴货600kg或容纳5名士兵和1名驾驶员；后车厢可载货1400kg或有可载11名全副武装士兵的足够空间。他们的座位在车厢两旁及前面，背囊等物可放在车顶，最重可达200kg。该车满载时可拖1辆总重为2.5t的拖车在任何道路环境下行驶，后车厢可轻易地更换以作特殊用途。
发动机和传动装置安装在前车厢内，通过1根轴把变速箱与两级减速齿轮箱连接起来，盘式制动器也安装在该轴上。动力通过万向轴传送给底盘前端的侧传动。转向是借助两个液压缸改变前后车厢之间的方向实现的，通过1个普通的方向盘进行伺服控制。
该液压系统的设计允许在两节车厢之间有很大自由度。每1个行动装置总成内有4对负重轮，前端装有主动轮，后端装有诱导轮。负重轮安装在由橡胶张紧弹簧支承、与钢梁连接的拖臂上。
后端的诱导论带张紧装置，也由橡胶弹簧支承。履带是用橡胶配以纵向纤维帘布和整体式钢质成型加固件制成，经瑞典陆军常年在不同情况下使用，寿命超过10000km。
Bv206全地形车设计建造了多个衍生型号。一是Pvbv 206 2A反坦克炮车，车上装有回转式无后坐力炮，炮架可由液压调升至所需高度。底盘与标准型相同，用钢条制造的前车门可以迅速放下，准备出击。
二是Pabv 2061 AMT指挥通信车，由基型车的前后车厢改进而成。后车厢内设有1台VHF和3台UHF收发报机，可由前车厢进行操纵。前车厢内除有驾驶员外，还可搭乘1名指挥员、1名指挥员助手和1名无线电操作员；后车厢内可搭乘6名操作人员。
三是反坦克导弹发射车，该车基本上系自行反坦克炮，只是还装备了1套重型反坦克导弹系统，如陶式导弹系统。大部分弹药都存放在密封的后车厢内。结语：中国陆军装备正按照现代化战争的需求而发展，今后我们会看到更多的可与世界一流军事大国相媲美的新装备诞生。而且有了这些技术支撑和数十年的技术积累，中国很多军工装备技术开始在世界领跑，而三军装备水平将会逐渐开始领先。
