无人艇设计的另一要求是提升隐蔽性，不只能找到敌方潜艇，自己还需隐形。否则尚未传递出精准的情报，便可能出师未捷身先死。所以，其形状、制造材料都需令雷达难以发现。由于大多数时间会在远离基地的地点自动工作，对其通信系统的要求非常之高，需具备双向联络系统，且拥有极强的抗敌军无线电电子系统干扰能力。
除上述要求外，五角大楼还告诉美国科学应用国际公司，希望将每艘无人艇的造价控制在2000万美元左右。
后来，雷神公司也加入该项目，为其研发新的模块化可扩展声呐系统MS3，主要是负责潜艇搜索、鱼雷探测预警、小目标规避等。
去年(2014年)7月，美军宣布首批试验艇将很快投产。11月，仅安装有指挥控制系统的无人艇结束了试验。42天内，专家完成了众多测试，经过各种路线，与其他船只并行，还尝试通过了狭长的运河。
今年初，新测试拉开帷幕，袖珍版(长仅约13米)试验艇独立行驶了近35海里。它完成了智能化定位，自行调整行进路线，且完全遵守了现行的国际法规，避免在跟踪潜艇时与水面船只发生碰撞。目前，无人艇的外观及设备已经完全敲定，其核心装置还有了自己的名称——“海上猎人”。
