在解决了弹药的问题之后，图拉仪器制造设计局又开始着手研制发射这种新型枪弹的水下武器，即能同时适应陆地和水中有效射击的突击步枪。新型步枪很快被研制出，并被命名为ADS水陆两栖突击步枪。该枪是图拉仪器制造设计局以前推出的两栖突击步枪的改进型，同样采用了无托设计、导气式工作原理、枪机旋转式闭锁方式以及向右前方抛壳的抛壳方式。但为了使武器能够在水下可靠使用，该枪进行了重新设计：对导气系统进行改进；增加了一个环境（陆地/水中）选择装置；增加了一个可拆卸的40mm榴弹发射器；扳机护圈内增加一个前置扳机来控制榴弹发射器的发射；膛口可以加装制退器/减震器、消声器或空包弹发射适配器。另外，ADS两栖突击步枪还重新选择了制造材料，配有可调节的机械瞄具，机匣顶部设计有一体式提把，提把上方加装皮卡汀尼导轨，可以安装各种昼夜光学瞄具。
