2000年，俄罗斯首次尝试开发了一种能够在水下和陆上同时有效使用的武器——ASM－DT水陆两栖突击步枪。随后，图拉仪器制造设计局也推出了在A91M突击步枪基础上改进的两栖突击步枪。不过这两种两栖步枪在水中使用时必须发射专用的水下枪弹。由于这种专用的水下枪弹尺寸较长，因此造成该枪的机匣过长。而且，为了匹配两种尺寸不同的弹匣，其弹匣座的设计也十分复杂。这些问题就导致了该枪在实际操作中十分不便。
针对以上问题，图拉仪器制造设计局开始着手对这种尺寸较长的水下枪弹进行改进，并于2005年成功设计出外形尺寸与标准5.45 39mm枪弹相同、作战效能与原水下枪弹相同的新型水下弹药，即5.45 39mmPSP枪弹。
