演变
1.比利时蝎式和弯刀式装甲车
比利时陆军286辆蝎式和弯刀（Scimitar）式装甲车在1981～1984年间施行了两顶重大维修保养计划。第一项是SCOREPOLE计划，主要是修改装甲，加强防护能力；第二项是BARGEPOLE计划，主要是改善乘员的安全性和车辆的可使用性、可靠性和维修方便性。
2.爱尔兰蝎式车
爱尔兰订购了14辆蝎式车在炮塔顶部的M63防空架上装备了1挺12.7mmM2HB机枪。
3.新西兰蝎式车
新西兰采购了26辆蝎式装甲车，于1982年8月服役，作侦察车和坦克临时训练车用。这些车辆与英国陆军车辆的不同点在于用电子点火系统，邓洛普（Dunlop）的炮塔动力回转装置和美国的无线电设备。无三防装置和像增强夜视设备。
4.阿曼蝎式侦察车
阿曼用该车取代了萨拉丁侦察车（SaladinArmouredCar）。1982年末到1983年末订购了30～50辆，还有3辆大力士抢救车。第二批30辆订货于1985年交付。该车作了许多改进，包括中央报警系统、与火灾报器相连的冷却剂温度测量仪，将驾驶员防雷板厚度增加到20mm、不装三防装置而换装5发76mm炮弹和3箱机枪子弹以及安装了炮塔排烟器等。
5.蝎式90车
该车专为出口设计，装备90mm柯克里尔(Cockerill)MK111火炮，炮塔代号为AC90。第一批生产型车采用美国卡迪拉克?盖奇（CadillacGage）动力回转和俯仰系统，火炮的俯仰范围为-8°～+30°。载有34发炮弹，可摧毁主战坦克。
1981年马来西亚订购了26辆该车，采用的是珀金斯(Perkins）柴油机。阿尔维斯公司曾将1辆装备珀金斯T6.3544柴油机〔149kW(200马力）/2700r/min〕的蝎式90侦察车提供给美国，以便对该车在美国海军陆战队(USMC）轻型车辆项目中进行评定。
