结构
蝎式侦察车车体为铝合金全焊接结构，驾驶员位于车体前部左侧，动力舱在前部右侧，战斗舱在后部。
驾驶员有1个单扇舱盖，装有1个广角潜望镜，夜间可换为皮尔金顿（Pilkington）被动式潜望镜。
车长位于铝合金全焊接结构的炮塔左侧，炮长在右侧，各有1单扇舱盖。车长有7个潜望镜和1个安装在其舱盖前的1×、10×顶置瞄准镜，水平视角约为85°。炮长有2个潜望镜和1个顶置1×、10×瞄准镜。主炮的右侧安装有兰克精密仪器工业(RankPrecisionIndustries)公司的被动夜视仪，有5.8×、8°视野和1.6×、28°视野两种放大倍率，两者之间不会发生干涉。像增强管由一光线档板保护，从而免受火炮出口强光的危害，挡板由火炮射击线路电控。当选择高倍率时，光控的明亮弹道投影分划自动引入光学系统。裸露的物镜带有刮水器和洗净器，瞄准镜由装甲盖防护，装甲盖上开有1门，当瞄准镜不用时门关闭。瞄准镜还可探测红外设备。
该车的前置传动装置为脚操纵、带差速转向装置的7档变速箱。1个混流式风扇吸进冷却空气，经过变速箱上的散热器和发动机上方，然后通过百叶窗排出。
该车的行动部分有5个挂胶铝合金负笪轮，主动轮在前，诱导轮在后，无托带轮。履带为钢制但重量轻，而且带橡胶衬套和衬垫，在公路和越野行驶条件下寿命为5000km。该车采用扭杆悬挂，在前后负重轮安装有液压杠杆式减振器。
无线电设备安装在炮塔尾舱，车后部有三防装置。任选设备包括三防探测器、车辆导航仪和空调设备。
该车在无任何装备的情况下可涉水深达1.067m。顶部四周安装有浮渡围帐，可在5min内架好。水上靠履带推进和转向，水上速度达6.5km/h，如安装推进器则可达9.5km/h。最大公路速度80km/h，越野速度65km/h。最大行程670km。
该车装备L23式76mm火炮，后坐距离为280mm，火炮借助液气复进机返回发射位置。通过1个半自动凸轮打开炮闩，空弹壳退出，炮闩保持开启，等待下次装填。主炮左侧有1挺7.62mm并列机枪，炮塔两侧各有1个电控4管烟幕弹发射器。
