在阿富汗的苏军特种部队，北约曾害怕苏军特种兵袭击其军队后方
理想很丰满——典型PDW性能很优秀
声称自己是PDW的武器很多，大概有：捷克CZW-438、菲律宾Floro PDW、美国柯尔特MARS、比利时FN P90、德国HK MP7、瑞典的Interdynamics MKR、美国KAC PDW、美国Magpul PDR、俄国PP-2000、瑞典CBJ-MS、俄国SR-2 Veresk、比利时VBR PDW等，其中最典型的只有以下三种：
1、比利时FN P90
P90是最早问世的PDW。1986年“先进个人自卫武器”规划出台以后，比利时FN公司进度最快，1987年10月就拿出样枪进行了公开射击表演。同年，样枪参加了美国第五届国际轻武器会议。1990年，FN公司新武器定型为P90个人自卫武器。1991年第二季度开始投入小批量生产，并在同年的新加坡第四届亚洲防务展览会上亮相。
