1998年6月22日，韩国海军在军事分界线韩国一侧距束草市18公里的海面上突然发现了一艘被鱼网缠绕的朝鲜潜艇。在P3C反潜机、反潜直升机和高速舰艇、护卫舰、打捞舰等组成的编队围剿下，韩国海军成功的俘获了这艘小型渗透潜艇，艇上9名朝鲜海军军人自杀。
目前北朝鲜海军共有两型26艘潜艇。其中有4艘苏联制造的老式W型潜艇，1960年从苏联购入。水下排水量1350吨，水下航速14节，长76米、宽6.7米、吃水4.9米，装备533毫米鱼类发射管4具(艇首)，406毫米鱼雷发射管2具(艇尾)。该型艇比较老旧，主要用于训练。另22艘为中国的033级，前7艘于1973－1975年间从中国引进，后15艘为1975－1982年间在中国指导下自行生产。该型艇水下排水1712吨，水下航速13节，长76.8米，宽7.3米，吃水5.5米，装备533毫米鱼雷发射管8具，其中两具装备在艇尾。朝鲜海军的W型潜艇通常部署在日本海，033型潜艇全部部署在黄海，韩国称为“西海”。
035级潜艇是中国第一艘自行研制的常规潜艇，1969年首艇开始建造，1974年4月20日交付部队服役。此后由武昌和江南造船厂分别同时建造，大约服役23艘，建造工作一直持续到2001年，此后被更先进的039级潜艇所取代，目前中国海军还保有十艘左右上世纪九十年代后期建造的035级，其中361号潜艇曾于2003年4月16日因机械事故失事，艇员全体牺牲，该艇经检修后重新服役。
035型潜艇的结构尺度：长76米，宽7.6米，吃水5.1米，型深7.6米，水面排水量1584吨，水下排水量2113吨。最大潜深300米，自持力60天。编制58人(其中军官11人)。首艇的柴油动力系统为2台6E390-ZC中速柴油机，总功率4800马力；后续艇装2台6E390-ZC-1型中速柴油机，总功率5200马力。电力系统为4组铅-80铅酸电池，2台推进电机，总功率7000马力；推进系统为双轴、双五叶螺旋桨、双板舵。
035型潜艇的航速(最高/巡航)为水面15节/9节；水下18节/4节；通气管状态12节/8节。巡航航速下的续航力为水面8000海里，水下330(原文如此)海里，通气管10380海里。在武器装备上，艇艏备有6具533mm鱼雷气压发射管，携带18条鱼-3甲/乙型自导反潜/反舰鱼雷或鱼-4甲/乙型自导反舰鱼雷，执行布雷任务时，可携带水雷32枚，通过鱼雷发射管布放。
