1966年12月6日，长空一号（CK-1）高速无人靶机的首飞成功，为我军核武器试验取样以及空空武器试验任务做出了至关重要的贡献。自21世纪以来，我国的军用无人机发展进入了黄金时期，不断取得“井喷式”进步，涌现出了“翔龙”高空高速无人侦察机、“天鹰”无人直升机、“利剑”隐形无人机、“翼龙”多用途无人机等多种种类、型号的典型代表。
长空一号（CK-1）高速无人靶机
然而，朱启超指出，虽然近年来我国军用无人机发展迅速，但较之美国、以色列等发达国家还存在一定的差距。
“目前我国大部分军用无人机还只是停留在研制、生产阶段，大多为了满足特定用户的定制需求，批量化生产和产业化发展能力相对薄弱。”他说，就目前而言，我国军用无人机达到世界领先水平的研究成果还不多。其中，动力装置是制约军用无人机发展的重要因素，无人机研发首先遭遇到发动机技术的瓶颈。
中国翔龙无人机
受此影响，现有军用无人机的载重负荷比较小，难以满足现代战场环境下高机动、高隐身能力的作战要求。此外，我国军用无人机在高精度导航、轻质结构和气动力等领域也面临不同程度的技术瓶颈。
