R-77中程空对空导弹是90年代初由俄国“三角旗”导弹设计局设计的。其目的是与美国的AIM-120先进中距空空导弹抗衡。但苏联解体后由于经费的限制及生产线从乌克兰基辅转到莫斯科，使该项目一拖再拖，直到2012年，R-77才开始小批量生产。
R-77，俄罗斯计划名称RVV-AE，设计局代号“产品170”(izdeliye-170)，北约代号AA-12，是俄罗斯于1980年代初期发展与美国“先进中距空空导弹”即AIM-120对应的主动雷达制导中距空空导弹。
西方国家对R-77的出现相当震惊，因为他们没有预料俄罗斯也有能对应美国AMRAAM的技术，西方媒体甚至将的命名为“AMRAAMMski”，意思是“AMRAAM的翻版”。
与多数俄系武器一样，俄罗斯武器的设计思想总是较被动的，几乎总是在美国人设定游戏规则后，苏联才对美国思想加以研究，然后根据自己已经存在的科研能力及先前研究成果，加上一些巧思，作出足以对抗美国的产品。
中国东海舰队战机挂装R-77
R-77也是紧追着美国AMRAAM计划跑的。不过其研发却极有效率，测试进度比AIM-120晚不了多少，令人不得不佩服苏联的技术实力。
不过刚开始时R-77批生产并不顺利，因为其研制末期已近苏联解体且负责单位部分位在乌克兰。本该掌握R-77生产技术的莫斯科Kommunar工厂因资金等因素而未能实时掌握整个生产线，以致于苏联解体时，尚有部分生产技术掌握在乌克兰首都基辅。
R-77栅格式尾翼
因此俄罗斯一开始还得以“进口”方式引进这些产品。不过不久后因中印分别采购配备R-77的苏-30MKK与苏-30MKI，使俄罗斯得以重建生产线。在20世纪90年代，R-77导弹多次在国际展览中出现。
R-77的外形简洁修长，翼展极小，弹体中後段装有4片与MlCA飞弹类似的固定式狭长弹翼，弹尾装有4片特殊的网状控制面，为其外形的最大特征。
