比如主炮口径。“祝老认为，在火力、防护、机动三大性能中，一定要抢占火力的制高点，最终确定外界并不看好的１２５毫米口径，承载火药量大，也克服了药力较低的缺陷。”傅宝玉说。
走自力更生、自主研发、考虑实战需求的路子，设计出全新高性能的坦克，是祝榆生不变的追求。“祝老桌上、床上堆满了书，每天除了睡觉，脑袋一直‘开机’，对各国的主战坦克技术了如指掌。”中国兵器工业集团２０１所原所长王天民说，“那时我们都怕上祝老的车，因为一上车他就会考我们各种新技术。”除了研制，在坦克完成定型进入实验阶段，古稀之年的祝老仍拖着独臂忍着颠簸奔赴荒野高山，在坦克上爬里爬外。由于没有右臂，行走时常失去平衡。这些年跌过的跟头，数都数不清。
９９式坦克的创新超过８０％，并且率先提出光电对抗系统等先进技术，以较轻的总量实现油耗降低，为以后改造升级留下空间。特别是主动防护技术的研制成功，在全球尚属首例，震惊四海。
对工作，祝榆生置病残身体于不顾，却在科学研究中爆发着令人惊叹的能量。对自己，他节俭一生，淡泊名利。“他每年经手的科研经费几千万，却从不请客不送礼，也不随意接待。”傅宝玉回忆道，“他常说，好的项目，该给的我一定给，不该给的，吃饭也没用。”祝老生前的司机陈明珠告诉记者，多年前去大连参加会议，一上车祝老就把一个信封放在挡风玻璃前。“祝老叮嘱我，这次出差和三代坦克无关，所有吃住行自付，不许开发票。”
一世功名是古今多少将帅的追求，作为三代坦克总师，祝榆生却默默地退到了聚光灯之外。他认为自己不够科学家的标准，谈不上有什么学术成就，不主张申报院士。２００３年，祝榆生被聘为兵器工业集团特聘科技带头人，每月补贴４０００元。２００５年集团授予他兵器工业科技发展终身成就奖，一次性奖励２０万元。可对于这些补贴、奖金，他都婉言谢绝。
“祝老走了，但他代表的‘把一切献给党’的人民兵工精神和实事求是的科学态度留了下来，以三代坦克研制为重要发展基础的中国兵器工业，正走向强军固疆的未来。”中国兵器工业集团董事长尹家绪说。
