马斯克谈自动驾驶底层逻辑：安全第一，端到端架构引领未来

　　2025年4月24日，特斯拉CEO埃隆·马斯克再次成为自动驾驶领域的焦点。他在近期的一次采访中详细阐述了特斯拉自动驾驶技术的底层逻辑，强调“不碰撞”是自动驾驶的核心目标，并指出端到端神经网络架构是实现完全自动驾驶的关键路径。

　　马斯克表示，自动驾驶汽车的首要任务是避免碰撞，无论道路标线是否正确，或者是否有UFO意外降落，车辆都必须确保安全。他强调，自动驾驶技术的核心在于通过感知、决策和执行三个步骤，将车辆从A点安全送达B点，同时尽可能降低事故发生的可能性。这一观点体现了他对自动驾驶安全性的高度重视，也与特斯拉近年来在自动驾驶领域持续投入研发的努力相一致。

　　特斯拉的自动驾驶技术采用端到端的神经网络架构，将感知、规划和控制三个模块整合为一个统一的大模型。这种架构能够直接将传感器数据映射到车辆控制指令，从而简化系统设计并提高信息处理效率。从FSD V12版本开始，特斯拉已经实现了这一架构的初步落地，并计划在未来进一步优化。

　　马斯克还提到，特斯拉的自动驾驶技术依赖于海量数据驱动的训练模型。通过分析大量的人类驾驶视频，特斯拉的AI系统能够学习并模拟人类驾驶员的行为模式，从而提升自动驾驶系统的适应性和可靠性。他还指出，算力是推动自动驾驶技术发展的关键因素之一，尤其是在端到端架构中，算力的提升直接影响了系统的响应速度和决策能力。

　　在谈到Robotaxi业务时，马斯克表示，特斯拉的Robotaxi服务将基于FSD完全自动驾驶技术展开。他认为，Robotaxi不仅能够减少交通事故，还能为用户提供更加便捷和高效的出行体验。此外，他还透露，特斯拉计划在未来几年内扩大Robotaxi的运营规模，并逐步实现无人驾驶出租车的商业化应用。

　　尽管马斯克对自动驾驶技术充满信心，但他也承认，目前仍存在一些细节问题需要解决。例如，在极端情况下，如何确保系统能够应对不可预见的场景。他认为，这些问题并非底层逻辑的根本性挑战，而是需要通过持续的技术迭代来逐步克服。

　　马斯克还提到，特斯拉正在开发“FSD AI的最后一块拼图”，即车辆控制模块。他认为，这一模块的完善将使完全自动驾驶成为可能。他还预测，特斯拉有望在2025年底前实现L5级别的完全自动驾驶。

　　马斯克的这些观点不仅展示了特斯拉在自动驾驶领域的技术优势，也为整个行业提供了重要的参考方向。无论是端到端架构的应用，还是对安全性的高度重视，都表明特斯拉正在引领自动驾驶技术迈向新的高度。未来，随着技术的不断成熟和政策法规的完善，自动驾驶有望在全球范围内实现更广泛的落地应用。