从地理大发现到美国淘金热，对稀缺资源的渴求驱使人类不断开拓。当地球逐渐枯竭，富含珍贵矿产的太空将是人类下一个边疆!美国宇航局的研究人员称他们下一步将研制空间机器人登陆小行星表面进行行星采矿作业。
科学家们认为这项计划的可能性较大，可以实现机器人登陆和采矿，而且还可支持财政开支，传统的观点认为航天计划投入的资金庞大，很少能带来直接盈利效果。小行星采矿似乎是个例外，研究空间机器人将改变原有的航天产业前景，可以通过开采小行星矿物来支持航天资金的投入，把投入的成本降低。
目前，三维打印技术的普及使得空间设备研发制造变得更加容易，宇航员可以利用现成的原料打印出所需的设备，美国宇航局提出了大规模机器人行星采矿作业计划，配合三维打印技术完成对小行星矿物的开采和利用。但是目前该技术还没有得到完全普及，小行星捕获任务依然需要进行更多的调查。美国宇航局肯尼迪航天中心科学家菲尔·梅茨格认为机器人可以降低太空探索的成本，第六代机器人不需要人类介入下进行行星采矿作业。
