5月11日夜间，宫崎交通公司一辆高速大巴遭一名中年男子劫持，12日凌晨在宫崎县艾比诺市获救。
综合日本媒体报道，当地时间11日晚10点左右，在宫崎县行驶的宫崎交通公司一辆高速大巴报警求救称“被一名疑似持刀的男子劫持”。在劫持巴士期间，佐藤向警方提出要求与父母见面。
巴士从该县艾比诺市的艾比诺匝道口驶下，并停在附近便利店停车场内。警察12日凌晨将劫车男子控制，并以涉嫌监禁乘客和司机等4人为由当场将其逮捕。4人没有受伤。
据警方称，被捕男子名叫佐藤成一，无固定住所，职业不详。他在接受调查时表示，“我想死。我觉得不干点大事就不会被抓。”
该巴士从宫崎站出发驶往西都城站。据警方称，佐藤使用文具剪刀威胁男司机劫持巴士。
巴士原本应该从宫崎匝道口驶入宫崎高速公路，并在都城匝道口驶下。由于佐藤命令司机“往艾比诺开”，因此该巴士未驶下都城匝道，改而在九州高速的艾比诺匝道驶下高速公路。警员在便利店停车场对该男子进行连续劝说，最终在凌晨1点左右，司机欲前往厕所时将跟到车门附近的佐藤控制。
巴士最初共载有司机和乘客共10人，佐藤在宫崎高速高崎东车站和日向高崎停车场分别将亲子2人和23～74岁女性4人放下车。最后巴士上的人员为司机和19～27岁男女3名乘客。
