据日本共同社报道，日本外务省的外务审议官杉山晋辅6日在美国国务院会见了美国负责政治事务的副国务卿谢尔曼，就在冲绳县美军汉森军营内发生的空军直升机坠机事故提出严正抗议，要求查明原因并防止类似事故再次发生。
杉山随后向媒体透露，美方答复称“这是一起绝对不该发生的事故，将竭尽全力查明原因并共享信息”。
据日本政府相关人士透露，日美两国政府6日初步决定，将于8日举行由外务、防卫部门相关人员出席的日美联合委员会，就坠机事故讨论防止类似事故再次发生的措施。
报道称，日本冲绳县知事仲井真弘多拜访了日本防卫相小野寺五典等，希望政府出面强烈要求美国确保包括直升机在内的美军飞机的使用安全性，并防止事故再次发生。
有分析认为，这显示出两国政府携手尽快应对的态度，意在将事故对普天间机场县内搬迁计划的影响降到最低。日方要求美方尽快报告事故原因。
除小野寺外，仲井真还与官房长官菅义伟、外相岸田文雄会面。仲井真在请求书中强调：“事故对县民造成了巨大打击。”
仲井真在会谈中指出：“普天间也位于住宅区的正中，作为县民非常担心。”有关向冲绳部署第二批“鱼鹰”运输机事宜被暂缓，仲井真称“希望政府切实采取包括重新审视部署计划以及(向全国)分散部署等措施”。
此外，坠机事故后，美军基地周围的居民抗议活动趋于激化。6日上午，约200人在美军普天间飞机场的野嵩大门前集会，高呼“美军停止训练”、“废除基地”等口号。
