“166工程”
1958年，一件对“165工程”和后来的“166工程”有着深远影响的事情发生了——战略火箭兵总部向政府高层展示了新研制成功的T—12型牵引式100毫米滑膛反坦克炮。该炮获得了高层领导的充分肯定，相关部门向装甲兵总局要求研制出装备该型火炮的坦克。为此，装甲兵总局专门召集专家开了一场特殊会议。在会议上以卡尔采夫为首的总设计师们据理力争，会议最后做出了一个多方妥协的决定——不研制装备T一12型火炮的坦克，而是在T一12火炮基础上研制适合坦克装备的新型滑膛炮。这次会议之后，卡尔采夫认真总结了会议内容，马上对“165工程”方案
进行修改，并将整个项目重新命名为“166工程”。“1663工程”最重要的改进就是通过换装口径更大的115毫米滑膛坦克炮代替了原来的100毫米线膛炮。该炮的研制就是按照军方提交会议的相关内容和意见，根据《军事工业委员会决定》里相关的研究计划要求的，当中还包括配套的火炮稳定器等相关设备。1959年，“166工程”的几辆样车先后被制造出来。在随后1960年进行的测试中，“166工程”表现让人满意。这主要是因为其是在成熟方案的设计基础上通过渐进改进而来。一些当年“140工程”计划采用的新部件现在已相当可靠。但是新研制的火炮双向稳定器故障率仍然较高，这个问题直到“166工程”被正式定型为T一62主战坦克，并且投入批量生产之后相当长一段时间才解决。
然而“166工程”依然未引起重视，当然也就一直未能定型投产。因为这个问题苏军内部也争论不休。但当西方国家装备105毫米主炮的主战坦克已服役的情报传回苏联之后，一切争论结束了。因为苏军检视自己的所有坦克后发现，手头上居然没有一种能与之抗衡的坦克。“432工程”(前身就是“430工程”，成果为T-64坦克)离成熟和完善还太遥远，完全是远水救不了近火。唯一让军方安慰的就是，他们还握有一个能够立即投产并且能跟西方新坦克抗衡的成熟型号——“166工程”。来自军方高层的强大压力迫使装甲兵总局迅速将“166工程”定型并投入生产，这就是T一62主战坦克。但是装甲兵总局依然只是将这个型号视为过渡型号，因为在性能上T一62仍然无法对西方取得压倒优势。苏军只是希望它能暂时顶住铁幕另一边的压力(同时也顶住政府高层的压力)，好为划时代的“432工程”——后来的“王者”T一64服役争取时间。
由于大口径滑膛炮是第一次装车，性能是否真的没问题，装甲兵高层对此还不是很放心，作为替补手段，“165工程”也被定型并投入生产，军方代号T一62A。不过这时候的T-62A与原来相比已经做了不少改进，如用性能更好、威力更强的100毫米线膛炮代替了D一54TC坦克炮。T一62A生产装备数量很少，原因是装甲兵总局发现自己对1 15毫米滑膛炮的顾虑是多余的，遂向政府申请停产T一62A并获批准，T一62A在苏联庞大的坦克装备体系中就象流星一样，一闪而过。
承前启后的“167工程”
就在“166工程”半死不活、前途未卜的时候，以卡尔采夫为首的设计人员并没有泄气。既然“166工程”的设计无法打动装甲兵总局，卡尔采夫索性决定在“166工程”基础上再研制一种新坦克，项目代号“167工程”。1961年夏2辆样车先后被制造出来，也就是在这个时候T一62获得了批量生产资格。
“167工程”的底盘设计方案相对于“166工程”做了进一步修改。新的悬挂系统和行走机构源于“140项目”。也是两边各6个负重轮和3个托带轮。扭杆和减震器等部件得到改进。四冲程水冷柴油机更换为功率更大的700马力型号。“167工程”的机动性获得提高就是得益于上述两项措施：其最大公路时速从T一62的50公里／小时提高至64公里／小时。最大公路行程提高至550公里。炮塔则沿用“166工程”的成熟设计，这甚至也包括了115毫米主炮及自动抛壳系统在内的整套武器系统。研制后期设计人员在炮塔后方加装了反坦克导弹发射装置作为辅助武器。并且对火控系统做了相应修改。后来，卡尔采夫设计局又在“167工程”基础上研制出使用燃气轮机的新型试验样车，项目代号“167T工程”。“167T工程”跟“167工程”唯一的不同也就在它的动力系统。
经过一系列测试后，“167工程”的总体性能让人满意。但就象以前的“166工程”一样，整个项目在完成研制和测试工作之后就没有了下文。虽然厂方和总设计师多次向高层反映，希望能用“167工程”代替T-62主战坦克装备部队。但是装甲兵总局一直不为所动。原因很简单，“167工程”跟后来定型并装备部队的“432工程”相比在技术水平上完全处于下风。当初装甲兵总局决定将T一62投入生产和装备部队完全是被客观现实所逼。现在“432工程”即将定型服役，而T一62主战坦克已经较好地填补空白，再生产一种性能提升不大的坦克显然不合适。
下塔吉尔人又一次经历了挫折，但是包括总设计师在内的工作人员仍然没有放弃。他们又一次满怀信心和希望投入到新的研制工作中去。日后的事实证明，他们笑到了最后。
在设计局研制“167T工程”的同时，卡尔采夫就开始考虑如何提升T一62主战坦克的性能。他委托卡瓦列夫为首的设计小组为T-62主战坦克研制自动装弹机，并一再强调要注重装弹机的可靠性，不要重蹈“432工程”装弹机可靠性差的覆辙。最后经过讨论决定研制一种装填分装式115毫米弹药的新型自动装弹机。在对该型自动装弹机进行了严格测试之后，事实证明这种采用弹夹式结构的自动装弹机不仅结构相对简单，而且非常可靠。原来T-62坦克上面采用的自动弹壳抛弃系统被有机地结合进了自动装填系统里。后来下乌拉尔坦克制造厂又在该型自动装填系统的基础上，研制了装填125毫米弹药的改进型号。其后，下乌拉尔坦克制造厂研制出装备125毫米滑膛炮和安装有该自动装填系统的T一62主战坦克改进型试验样车。该样车引起了装甲兵总局高层的注意，特别是它性能可靠的自动装弹机。然而这也并不代表他们想要生产并装备部队这种设计上已经“落后”的坦克。
