但谢良并没有泄气，回到延安后，他利用工作之余，又夜以继日地写起了第五稿。1948年1月，这部历经坎坷的处女作终于在解放区的华北新华书店以原名《在新疆女监狱中的斗争片断》出版发行，得到了很好的反响。谢良第一次拿到稿酬，首先想到的是党的关怀，他把稿酬全部交了党费。同时，谢良还翻译出版了《军队战斗力的重要条件》等诸多论著。
此后，谢良一发不可收拾，在紧张的军旅生活中，几十年如一日地坚持写作。他先后出版了《边城女囚——抗日战争时期新疆迪化女牢中的斗争故事》《铁流后卫》《五颗红星》《独脚将军传奇》等7部小说和回忆录，还翻译了一本俄文专著，从而攻破了外国记者“中国老将军都是大老粗，不懂文艺”的谬论。其中《铁流后卫》一书曾一版再版，发行数十万册，甚至被译成俄文、朝鲜文，在军队和文艺界引起了很大的反响。
1980年，谢良被吸收为中国作家协会会员，成为名副其实的将军作家，也是中国作家协会会员中第一位将军作家。中国作家协会在审查谢良的入会资料时，发现在那厚厚一叠申报材料中，有一份显得特别有分量。“谢良，1915年4月生，江西兴国长冈乡塘石村人。1930年参加红军，同年加入中国共产党。历任连指导员、团、师政委。1955年授少将军衔。”
1988年，谢良被中央军委授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。1991年11月28日，独脚将军谢良因病在北京逝世，享年76岁。
