1979年，海军装备技术部提出，为跟踪、监视敌船活动，收集录取海上情报，并对敌近岸目标实施通讯和电子侦察，急需建造4艘近中海侦察船的要求，并建议对635C中型海道测量船进行改装设计。708所1室进行了方案设计，经审查后认为不能满足部队使用要求。
1980年3月25曰海军装备技术部下文同意重新设计排水量为1500吨的近中海侦察船。708所于1980年6月30曰完成了1500吨级全部方案设计。审查中，鉴于会议要求与原任务书已有较大改变，所以708所建议将排水量由1500吨增加到1800吨，会议讨论后接受了这项建议，重新议定了战术技术任务书。708所1室于1982年2月和8月完成了修改方案和技术设计;于1983年8月完成了施工设计。武昌造船厂于1983年12月22曰正式开工建造，定名为向阳红28号，于1986年6月12曰下水，同年10月竣工，10月29曰在青岛进行了交船试航。1987年2月至5月进行特种装备海上试验。这次试验在北海舰队直接指挥下，有海司情报部，海装电子部等20个单位170余人参加，采用陆海空及水下密切配合的立体试验。在试验中动用了导弹驱逐舰，反潜护卫艇及33潜艇，H-5及Y-5型飞机;岸上有403型对海警戒雷达和63，64型超短波电台密切配合。试验证明船上所配备的光学，声学，雷达及无线电通讯等4大侦察系统均达到试验大纲要求。该船目前服役于海军北海舰队侦察大队，舰号：V841，北调841(现改为北调900)。
主要技术性能
船型为钢质，长首楼，双桨，双舵，舯后机型中速柴油机驱动船，首柱前倾，有球鼻首。
主要参数
总长94.33米;
设计水线长86.0米;
型宽11.6米;
型深5.7米;
设计吃水3.64米，设计排水量1861吨;
满载吃水4.04米，满载排水量2198吨。
主要性能
主机在最大功率时最高航速为20.03节，额定功率时航速为19.54节。在巡航速度为18节时续航力为4000海里，自持力为45昼夜。主机选用两台6E390中速柴油机，额定功率2646千瓦(3600马力)，转速450转/分;最大功率可达2940千瓦(4000马力)，转速466转/分。侦察手段有4大系统即：光学侦察系统，声学侦察系统，雷达侦察系统及无线电通讯侦察系统，并装有先进的气象卫星接受系统，卫星导航组合系统及其完备的全套通讯设备
