OH-58系列基本上照搬了贝尔406直升机的机身。D型沿用了A型号的机身，加强了机体结构，以延长其服役寿命。电子设备、动力装置和旋翼系统也得到了不同程度的改进。更加重要的改进包括：
·桅顶瞄准具 由麦道公司和诺斯罗普公司电子机械部合作研制。桅顶瞄准具系统包括1具电视摄影机，1具热像仪，1具激光测距/目标照射器;其中电视摄影机视野可达2度×8度;热像仪由120个成像单元所组成，视野3度×10度;激光测距/目标照射器可制导“海尔法”反坦克导弹及“铜斑蛇”制导炮弹。
桅顶瞄准具由机上中央计算机控制，该计算机还控制1具电视目标追踪器，可根据目标和背景影像对比变化，自动使瞄准线跟踪目标，减轻飞行员的负担。
桅顶瞄准具各系统安装在1个由复合材料制成的73千克的球体内，整个球体则置于主旋翼桅顶之上。1根直径233mm的电缆穿过主旋翼驱动轴与机身内的中央计算机相连接。桅顶瞄准具有稳定装置。由于安装在整架直升机的最高点，因此能提供非常好的视界。同时OH-58D也可以躲在隐蔽物后方，伸出桅顶瞄准具观测，这样大大降低了被对方发现的几率，提高了生存力。
·旋翼系统 OH-58D改用4叶复合材料主旋翼，机动性有所增强，振动减小，可操控性提高。尾桨也得到了改进，这使得OH-58D在35节阵风下，仍能保持良好的纵向操纵性能。
