在1970年代未，星公司研制了一种类似于UZI冲锋枪结构的Z-75型冲锋枪，但没有量产。到了1980年代中期，又在Z-75冲锋枪的基础上研制出Z-84冲锋枪，用于取代西班牙军队原装备的Z-62和Z-70B。西班牙陆军、空军和海军陆战队都同时装备了这种新型冲锋枪，然而却不是逐步撤换旧的冲锋枪，因为现在Z-70B仍在使用。除了军队外，Z-84也被西班牙的国民卫队和警察部门所使用，并且出口，据说安哥拉和秘鲁有进口过Z-84。
Z-84只有9×19mm派拉贝鲁姆口径，有些资料说用户可向星公司订购9mm拉戈(Largo)口径型，这种口径型可能被称为Z-84 G.C.。但从来没有人下过这个订单，所以Z-84 G.C.就只有试制样枪。
Z-84采用自由后坐式枪机原理，开膛待击。枪机为包络式结构，闭锁位置时包住了枪管的大部分长度。枪机的导轨有两根，在机匣壁两侧，有容留泥沙的空间。该枪采用开膛待击，但供弹系统经过改良，使它不仅能使用全被甲弹，也能可靠地装填警察所用的软尖弹和空尖弹。
