RT-20由克罗地亚的RH-Alan公司在1990年代中期研制，是一种纯粹的反器材和反装甲步枪。RT-20这个名字的意思是“20mm手炮”(Rucni Top, 20mm)，RT-20被克罗地亚军队正式采用，曾经在1990年代后期的前南斯拉夫地区战乱中使用过。
RT-20发射威力强大的20×110mm高射炮弹，这种口径最初是二战时期的希斯帕诺(Hispano Suiza)HS404高射炮所用，二战后被广为采用，例如前南斯拉夫的M55高射炮就是用此口径。RT-20配用的弹药有高爆弹和穿甲弹两种，高爆弹可用于人员杀伤或反器材。穿甲弹可对付步兵战车和装甲输送车。
20×110mm炮弹重130克，枪口初速约每秒850米，有极高的终点效能，但缺点是后坐力也非常大。20mm希斯帕诺炮弹产生后坐力是.50 BMG弹的4倍。为了使后坐降低到射手能承受的程度，克罗地亚设计了一种很有趣的反后坐系统，采用反作用原理。在枪管上方有一根长的反作用管，前端连接在枪管中部，后端为喷嘴，当枪射击的时候，部分火药气体从枪管中部的泄气孔进入反作用管，然后从反作用管尾端的喷嘴高速喷出，以此抵消了部分后坐力，这样的原理实际上类似于后坐力炮的戴维斯原理，只是因为RT-20所发射的高炮炮弹不能直接向后喷出火药气体，因此才需要从枪管中部向后引出抵消后坐力的火药气体。
