中国反坦克导弹武器系统的起步并不晚，上世纪50年代北京工业大学以法国SS-10反坦克导弹为蓝本，开始研制265-1型反坦克导弹武器系统，并进行了2次试射，初步掌握了反坦克导弹的技术原理，进入60年代为提高部队反坦克火力，相关单位根据国外反坦克导弹系统的资料开展了J-201反坦克导弹武器系统的研制，J-201的射程为2000米，速度为85米/秒，破甲威力为120毫米/65度，由于该导弹存在着速度慢，威力小，体积大、重量大等特点，因此并没有批量装备部队，大量装备部队的是仿制前苏联AT-3的红箭-73型，该导弹射程为3000米，速度为120米/秒，破甲威力为150毫米/65度，由于该导弹性能比较先进、体积小、成本低，因此得以大量装备部队，并参加了79年对越自卫反击战和80年代的边境地区保卫战，取得了较好的战果，根据该导弹存在的射手控制、训练困难等缺点，有关厂所对其进行多次改进，包括采用电视测角仪和数字式控制箱，并其升级到二代反坦克导弹武器系统的水平，为对付第三代坦克如T-72，增加了战斗部的威力，并采用了串联式战斗部以对付配备有反应式装甲的目标，改进了火箭发动机，速度提高到150米/秒，作战能力大为提高，并且一直服役至今天，甚至中国陆军最新的86A、92G、ZBD09等步兵战车和空军空降兵的ZBD03型兵战车仍旧使用该系列的最新改型红箭-73D，究其原因，主要是该系列导弹造价便宜，且威力对付周边以T-72、M60A3及勇虎等主战坦克已经足够，因此在国家国防领域投入重点发生变化的情况下，中国陆军继续装备红箭-73系列反坦克导弹武器系统就不难理解了。
上世纪70年代，中国开始研制第二代主战坦克，决定配备炮射反坦克导弹，因此着手研制第二代反坦克导弹武器系统，由于第二代反坦克导弹武器系统仍旧难以配备主战坦克，所以这个项目改由炮兵接手，这就是红箭-8反坦克导弹武器系统，红箭-8的性能较好，射程为3000米，速度为200米/秒，破甲威力为静破甲800毫米，动破甲威力为180毫米/68度，装备部队后也经过了多次改进，特别是发展了国产第一型机载反坦克导弹武器系统-红箭-8B，至今仍旧是中国陆军航空兵的主要装备，其他改进包括；采用串联式战斗部以对付反应式装甲，主战斗部威力提高到1000毫米，射程增加到4000米，特别是根据国外用户的意见进行了轻型化改进，采用潜望式瞄准系统，大大提高了射手的战场安全性，从而提高整个武器系统的效能，不但大量出口，国外用户还引进技术自行生产，根据海外资料，红箭-8参加了多次实战，取得摧毁T-72主战坦克等战果，显现该导弹武器系统具备良好的作战效能。
上世纪80年代后期，随着各国第三代改进型坦克的出现，第四代主战坦克也在发展之中，同时各国地面部队的火力压制、机动作战等能力也有了较大的提高，因此有关部门决定以2000年作战环境为背景，研制新一代反坦克导弹武器系统，要求具备更远的射程、更大的威力，也就是现在的红箭-9反坦克导弹武器系统，红箭-9比红箭-8最大的变化就是用激光传输指令取代原来的导线，这样加大了导弹飞行速度和射程，射程提高到5公里，同时加大了弹径，破甲威力提高到1200毫米，红箭-9于上世纪90年代研制成功并装备部队，后根据用户的要求又发展了采用毫米波传输指令的红箭-9A型，进入新世纪红箭-9开始替代红箭-8地面发射型，成为陆军炮兵部队主要的反坦克导弹武器系统，但是迟迟未能替代红箭-8B型机载反坦克导弹武器系统，究其原因，可能有以下几点；红箭-9与红箭-8相比，虽然指令传输介质有所变化，但其制导体制从根本上讲仍旧没有改变，因此发射平台在攻击目标的时候仍旧需要全程紧盯目标，容易受到对方火力攻击和压制，另外如果射程中间有障碍，就不能攻击目标，还有就是不具备多目标攻击能力，这在机动目标增多的现代战斗容易贻误战机，加上红箭-8B现有的威力及射程已经足够，在这种情况下陆军航空兵继续沿用红箭-8B机载反坦克导弹武器系统。
