051型的研制
中国海军驱逐舰的研制可以追溯至上世纪50年代。根据中、苏“[**]协定”，自1954年起，中国各船厂通过从苏联购买的材料、设备和技术资料，开始进行各种舰船的装配制造，截至1962年，共制造潜艇、护卫舰等舰艇共计116艘，4.3万多吨，由此奠定了中国造船工业的基础。
1954年、1955年，中国从苏联购买的4艘07型驱逐舰分两批到货，加入人民海军序列。这是新中国海军首次得到的驱逐舰，也是当时海军吨位最大的战斗舰艇，故而得名“四大金刚”。苏方在移交四艘旧舰时漫天要价，连上面毫无用处的破旧碗碟、被褥也全都折价算了进去，最终，当时很不富裕的共和国为这四艘驱逐舰，平均每艘支付了17吨黄金!这进一步坚定了新中国决策层自行建造大型舰艇的决心。1957年，中国得到了有苏联转让的56型(“科特林”级)的部分图纸、技术资料，已经相关设备如TB-8蒸汽轮机的资料和实物样品，新型驱逐舰的研制工作遂在此基础上展开。1959年，海军正式提出新型导弹驱逐舰的设想，当年年底由机械工业部船舶设计研究远完成代号“017”的设计草图。1960年2月，海军科研部门在“017”基础上，提出研制08型驱逐舰的战术指标要求，当年3月，船舶设计研究院在苏联专家的指导下，对设计草图进行了修改，代号“017K”。1960年4月，海军司令萧劲光在京主持工作会议，会上确定，先以56型驱逐舰为基础，加装导弹，研制工程代号“015”的63型驱逐舰，再在此基础上，更为先进的08型驱逐舰。而这之后，由于一系列技术困难，改为利用部分56型驱逐舰的基础来研制新舰，这便是后来051型导弹驱逐舰。
由于中、苏关系破裂以及经济困难，新型驱逐舰的研制被迫中断。1965年，国民经济完成调整，1966年，051的研制得以恢复，首舰223号1968年12月24日在当时大连红旗造船厂开工建造，1970年7月30日下水，1971年12月31日交船，1972年7月19日便如北海舰队序列。而这之前，南海舰队首艘051型舰240号，东海舰队首舰227号分别在1970年的3月、12月开工，并先后于1974年、1977年服役。由于技术问题，051型舰的各项分系统的定型直到上世纪80年代才陆续完成。而改型工作也随之展开。
051D型
051D最主要的改动，是以76式双37毫米舰炮代替了双57毫米炮。原76式双57毫米，在试验中始终无法过关，最终由于技术和资金问题而被放弃，自108舰起，开始装备双37毫米炮。051D型舰先后共建造6艘，而之前建造的051型舰，在后来的返厂维修中，也拆除了双57毫米舰炮，改装37毫米炮。除舰炮之外，051D型的改变有40多项，包括反潜电子指挥系统，无线电通讯系统，卫星导航系统和海上补给系统等。值得一提的是，051D型的最后一艘——164号舰，在建造中进行了“改进舰船生活设施，改善舰员生活条件”的“双改工程”，改善、增加了厨房、餐厅、空调、娱乐等生活设施，大大提供了舰艇的持续战斗力。
051Z型
为051的指挥型，1977年，为配合将于1980年进行的代号“718”的洲际导弹飞行试验远洋测量任务，海军决定研制051型指挥舰，以对测量船队和护航编队实施同一指挥。
051Z共建造两艘，即132舰和110舰，主要增加了编队指挥室，具有多路、超短波通讯能力。首舰是1980年交船的132舰，该舰后又于1983年4-10月的改装中加装了381甲三坐标雷达以及637-Ⅱ型情报中心——这构成了中国驱逐舰的第一代作战指挥系统。381型雷达位于后桅之上，最大探测距离近300千米，可同时跟踪80个目标，采用水平方向机械扫描，垂直方向电子扫描。而以ZKJ-1为核心的637-Ⅱ系统，则由于计算机性能和稳定性无法满足要求，最终被放弃。在051Z的第二艘110舰上，装备了381甲雷达，但是取消了637-Ⅱ系统。上世纪80至90年代，110舰和132舰一直在分别担任着东海舰队和北海舰队的旗舰，遂行编队指挥任务。
流产的051S型
众所周知，上世纪80年代，中国和西方世界出于某种原因，曾有过一段军事合作上的“蜜月”时期。1979年，我国海军曾计划购买英国42型导弹驱逐舰，并计划仿造，后由于价格过高且英方不同意转让关键技术而未能实现。1980年3月，当时的英国国防大臣皮姆访华，两国军队领导人将中英合作改装051S工程列为双方军事技术合作的重点。中国海军最初设想只是为现役的6艘051型驱逐舰进行全面的现代化改装，主要覆盖了舰载武器、火控雷达、指挥/电子对抗设备和作战指挥中心，重点在于提高舰队和单舰的防空作战能力，继053K防空型护卫舰之后，是我们发展防空型战舰的又一次尝试。然而进入谈判以后，英方根据中方提供的051型驱逐舰设计资料以后，发现051舰的设计观念还停留在二战的理念上，在现有基础上，必须对舰体进行较大的改建设计，包括增加设置现代化
