丘吉尔步兵坦克是英国研发制造的最后一款步兵坦克，该坦克投入二战期间，总共生产了5640辆，是当时英国生产的数量最多的一种坦克，但是由于种种原因，英国已经放弃了步兵坦克的研发。
丘吉尔Ⅰ型步兵坦克：主要武器为一门40mm火炮，此外在车体前部还装有一门76.2mm的短身管榴弹炮。车内携带150发40mm弹和58发76.2mm弹。发动机为2台6缸水冷汽油机，功率257.4千瓦。传动装置有4个前进档和1个倒档，行动装置采用独立式螺旋弹簧悬挂装置。装甲厚度16～102mm。这种武器配置倒很类似法国的B1坦克。这种火力配置明显体现了为步兵冲击提供火力支援的思想，事实上已经这不适合战场的实际情况。
丘吉尔Ⅱ型步兵坦克：与Ⅰ型的区别是，去掉了车体前部的76.2mm榴弹炮，代之以7.92mm机枪。以后的各型“丘吉尔”坦克也都未安装76.2mm榴弹炮。Ⅱ型的总生产最为1127辆。在阿莱曼战役中，英军使用了少量的“丘吉尔”Ⅱ型步兵坦克。
丘吉尔Ⅲ型步兵坦克：其主炮换为能发射6磅炮弹的57mm火炮，克服了Ⅰ型和Ⅱ型火力不足的缺点，火炮的身管长为43倍口径(后期为50倍口径)，弹药基数84发。另一个改进是采用了焊接式炮塔，使其外形与Ⅰ型和Ⅱ型相比有较大变化。生产总数为675辆。于1942年5月开始装备英军，此后许多Ⅰ型和Ⅱ型丘吉尔坦克也按Ⅲ型标准加以改装。
丘吉尔Ⅳ型步兵坦克：仍采用57mm火炮，但炮塔改为铸造式，弹药基数仍为84发。Ⅳ型的总生产数为1622辆。后来有120辆Ⅳ型开始采用和美国M3、M4中型坦克相同的75mm火炮，称为Ⅳ/NA75型。NA是北非战场的缩写，这种改型坦克用于北非作战。
丘吉尔Ⅴ型步兵坦克：主要武器是1门95mm榴弹炮，身管长为20倍口径，弹药基数47发。这是一种火力支援型“丘吉尔”坦克。1943～1944年间共生产了241辆。
丘吉尔Ⅵ型步兵坦克：主要武器是1门美国的M3式75mm火炮。一般是在大修时用Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ型“丘吉尔”坦克改装而成的。
丘吉尔Ⅶ型步兵坦克：主要是采用了75mm火炮，改进装甲防护，车体前部的装甲厚度增大到152mm。炮塔为铸造/焊接混合式。安全门改为圆形的(以前是方形的)。变速箱和悬挂装置也有所改进。专门用于提供对步兵的火力支援。于1943年提供给英国陆军使用。Ⅶ型步兵坦克和“萤火虫”坦克一道，成为诺曼底登陆以后英军装甲兵的主力坦克。甚至在朝鲜中，也在继续使用。
丘吉尔Ⅷ型步兵坦克：主要部分与Ⅶ型相同，但武器改为短身管的95mm榴弹炮，弹药基数60发。1943年2月28日，英军第51皇家坦克团的“丘吉尔”Ⅷ型步兵坦克在突尼斯的斯提姆罗勒农庄参加了首战告捷的坦克战。
此外，丘吉尔系列步兵坦克还包括Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ等各型，它们都是由Ⅱ～Ⅶ型改装而成的。主要改进是增装了附加装甲等。
二战中执行任务的丘吉尔坦克
