阿姆斯科MGL40mm榴弹发射器是南非阿姆斯科公司研制的一款榴弹发射器。它可以很好的杀伤目标，在进攻/作战中能够起到很好的效果。
MGL榴弹发射器至今已经被超过30个国家所采用，并参与过从丛林到沙漠等不同恶劣环境下的实战。与其他40mm榴弹发射器相比，MGL有6发容弹量，能在3秒内打完6发弹，因此在伏击或快速通过城市的战斗中相当有用。MGL系列有多种改进型，其中新型的MGL40mm榴弹发射器由于《变形金刚》真人电影版中作为对付外星机器生命体的大杀器而备爱瞩目。
MGL榴弹发射器采用转轮式结构，6发榴弹装在一个旋转弹仓中，但与传统转轮手枪的原理不同，MGL榴弹发射器并不是通过与击发机构联动的装置来转动转仓的，装有6发40mm榴弹的弹仓太大太沉重，如果通过击发机构来联动，恐怕只有大力士才能扳得动这个扳机。MGL解决的方法很简单，就是卷簧，通俗地说，就是上发条。
装弹时，先关上保险，在枪管下方有一个钩，向前拉便可抽出转轮轴，然后向右旋转托架，露出转轮上的弹膛。接着便可以逆时针旋转转轮以扭紧卷簧，然后便可装弹入膛，再左旋托架重新关闭，并将转轮轴插入复位。此时便完成装弹过程。
MGL榴弹发射器
发射时，打开握把上方的手动保险，扣动扳机，阻铁解脱击针，击发底火，火药燃气经导气孔推活塞向上，活塞驱动棘轮卡锁向前，解脱转膛并使之在簧力作用下回转，直至下一个弹膛对准发射管为止。有些资料提到MGL是导气式原理，其实并不正确。因为MGL的导气活塞并不是驱动转轮转动的，只是把卡住转轮的卡锁顶开，使转轮在卷簧驱动下转动。
MGL榴弹发射器并不是采用机械瞄具，而是安装OEG准直式光点瞄准具，瞄具上有射程刻度，在375米内可调。枪托为折叠式，不使用时向上翻转到转轮托架的上方。枪管下方的前握把可前后滑动。为减轻重量，除重要受力部件(如枪管等)是用钢外，如托架等其他金属部件多为铝合金。
MGL的第一个改进型是1996年设计的MGL Mk-1。在Mk-1投产后，原来的MGL榴弹发射器便不再生产。现在其他国家仿制的MGL榴弹发射器也多为Mk-1式，例如克罗地亚RH爱伦公司生产的RGB6榴弹发射器。
