蝮蛇空空导弹是俄罗斯研制的一款中程空空导弹，是俄罗斯目前的主要空战武器。它采用了独一无二的格栅方式尾翼，并且采用指令和末段主动雷达制导，有效攻击距离能够达到20千米。
蝮蛇空空导弹是一种带有主动雷达导引头的多用途空对空导弹，是90年代初由俄罗斯“三角旗”导弹设计局研制的，其目的是与美国的AIM-120先进中距空空导弹抗衡。但苏联解体后由于经费的限制及生产线从乌克兰基辅转到莫斯科，使该项目一拖再拖，直到最近蝮蛇空空导弹才开始小批量生产，据报道俄国目前仅生产了200枚，前100枚用于各种实验，后100枚准备出售给中国。
蝮蛇空空导弹的外形简洁修长，它的翼展非常小，弹体中後段装有4片与MlCA飞弹类似的固定式狭长弹翼，弹尾装有4片特殊的网状控制面，为其外形的最大特征。首次在空空导弹上采用栅格式尾翼，取代传统的空气动力控制舵面，其好处是减轻尾翼重量，减少大迎角机动飞行时的气流分离并降低飞行阻力，增大气动升力和控制力矩、降低舵机能源，提高低速飞行时的稳定性和高速飞行时的机动性。此外，该栅格式尾翼可折叠，适于在弹舱内部悬挂，从而减少载机飞行时的雷达反射截面，提高隐身性能。其不利之处是网状栅格尾翼结构可能增大导弹飞行时的雷达反射截面积。每片栅格式尾翼尺寸为250mm×100mm，内有相互交叉的、两组各5个翼片，与前面相应的4片弹翼呈45°和135°。
网状弹尾控制翼主要用于飞弹的终端导引控制， 此种设计有多项优点，包括：减轻重量;在高攻角时的涡流较低;可产生较强的瞬间气动力;减少启动力与运动。此外，这种设计还能提高飞弹的运动性能，R-77最高可作出12G的运动，增强对付机动目标的能力。具备全向位、全大候、射后不管作战能力。
蝮蛇空空导弹装有一个J频段的9B-1103M或9B-134M型多功能都卜勒主动雷达寻标头，导弹发射后先以惯性暨数位资料链修止导引，其资料链的最大传输距离约50公里(配合俄制战机)，导弹在距离目标20公里范围进入终端导引阶段，以主动雷达寻标头锁定目标(但最大主动导向距离可达70公里)，能精确锁定RCS约5平方公尺的目标。西方国家推测AA-12配备主动雷射引信，搭配22公斤重的杆状高爆破片弹头，使得它能够有效的对付高机动的战斗机、直升机甚或巡航导弹等重要目标。
