FQF-3200型6管252毫米反潜火箭深弹发射装置，后期采用87式发射器和改进型81式火箭深弹。 发射器型号有：H/WHH-003型、H/WHH-003A型 火箭深弹型号有：81式改进型火箭深弹 舰艇装备情况： 3200系统,配037IS型、053H2G型江卫Ⅰ级、053H3型江卫Ⅱ级、052B型广州级 3200A系统,配054型马鞍山级、054A型徐州级、052型旅沪级(改装后)
1981年式改进型火箭深水炸弹： 1981年式改进型252毫米反潜火箭深弹，弹重71千克，战斗部重32千克，爆炸深度0-300米。具备有两种发射距离，即它不仅可以远射(3000米)，而且也可以打击近距离的水下目标(约60米)左右，从而使其打击范围明显扩大。 配属发射器为H/WHH-003型、H/WHH-003A型。
