盖茨在访华期间，特别是在同中国防长梁光烈的会谈中，双方都表达了两军应继续保持接触和会谈的愿望，以消除误解和误判。根据两人在记者会上的宣布，解放军总参谋长陈炳德将在“适当时候”访美，双方同意将于上半年举行中美国防部工作会晤和中美海上军事安全磋商小组会议;两军将在反恐、维和、护航、人道主义救援减灾等非传统安全领域开展合作等。美国《纽约时报》认为，此次盖茨访华尽管取得了一些成果，但必须看到中美双方在推动两军交流方面都十分谨慎。两军未来交流的项目还没有突破前几年双方达成协议的框架。盖茨此访一方面确立了两军将保持交流的路线，另一方面是恢复此前未能完成的交流项目。
美国《基督教科学箴言》报则认为中美军事交流关系还存在诸多问题，难以凭借盖茨的一次访问就能解决。该报说，首当其冲的是台湾问题，如果美国依然坚持对台军售，将被中方认为是“无视中方核心利益”的做法，将继续对中美军事关系形成冲击、甚至中断这种关系;美军在中国外围进行各种侦察活动，2009年4月，双方曾因美国海上测量船在南海附近的活动爆发摩擦;美国与东南亚国家大力发展军事关系令中国十分警惕，担心其借机干涉南海问题;美国航母在朝鲜半岛附近举行大规模演训活动，尽管盖茨在访华时坚称是为了遏制朝鲜的挑衅举动，不针对中国，但中国对此持不同看法且强烈批评。此外，美国在中国军力发展水平和军事透明度问题上不断发出抱怨，也令中国军方不快。因此，中美军事关系走向成熟还有很长的路要走。
