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德研制猿猴机器人 拟将月球打造“人猿星球”

来源:中网资讯综合 时间:2014-08-22 17:00:33

  据英国每日邮报报道,不久月球将成为“机械猿猴”的殖民地,上演真实版的“人猿星球”。目前,德国人工智能研究中心(DFKI)和不莱梅大学的科学家最新研制一款太空机器人,能够像猿猴一样行走和攀爬,适合在月球崎岖表面上探索。

  这款太空机器人被命名为“iStruct Demonstrator”,它具有机械手臂、腿部和脊椎,能够模拟灵长目动物的行为,它将取代当前月球勘测任务中的滚轮式探测器。

  这支研究小组已建造一个猿猴机器人,并在人工智能研究中心模拟月球基地进行了测试,据称,这款机器人的四足结构站立时非常稳定,可以越过障碍物或者小山丘,非常适合于月球表面勘测任务。同时,当这款机器人跌倒时能够重新站立起来。

  此外,这款猿猴机器人能够后腿直立站起来,使用手臂采集样本,或者超过前方障碍物。它的重量达到18公斤,尺寸大小为66×43×75厘米。

  它的铰接式脊柱连接躯干和骨盆,至足部和脚踝结构,每个“关节”都装配着传感器,能够观察响应地面结构的变化。基于不同类型的电动机,这款机器人能够转动26度。

  “iStruct Demonstrator”非常类似于美国国防部高级研究署机器人挑战大赛中设计的“猩猩机器人”,然而,德国科学家最新研制的这款机器人具有链接式脊柱,其工作方式如同一个6轴扭矩传感器,它的设计非常独特,有助于实现四足协调移动。

 

  

“iStruct Demonstrator”重量为18公斤,其铰接式脊柱连接至躯干和盆骨,以及足部和脚踝,它的“关节”装配着传感器,能够监控环境表面的变化

  “iStruct Demonstrator”重量为18公斤,其铰接式脊柱连接至躯干和盆骨,以及足部和脚踝,它的“关节”装配着传感器,能够监控环境表面的变化

作者:  责任编辑:陈浩
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