由于种种原因，朝鲜队参加世界杯预选赛的次数并不多，因此这支球队也成为了亚洲足坛名副其实的神秘之师。二战独立后，朝鲜由于战争的原因与西方世界隔离。直到1966年英格兰世界杯，朝鲜第一次参加预选赛就打进了决赛圈，并一举创造了奇迹。
所谓“伦敦神话”是朝鲜队在1966年世界杯足球赛上以1-0战胜意大利队而进入世界杯八强。这一战绩至今被朝鲜球迷津津乐道。当年踢进关键一球的朝鲜足球名将朴斗益被球迷称为“英雄”。尽管当时只有16支球队进入决赛圈，但是朝鲜队能杀进淘汰赛阶段，依然是一件令人不可思议的事情。
朝鲜队1/4决赛面对同样首次参加世界杯的葡萄牙队，朝鲜取得了梦幻开局，头25分钟里，朴胜金、李东文和扬胜光连进3球，开场就以3比0领先！
直到这时，1965年欧洲足球先生、葡萄牙黑豹尤西比奥才开始闪光。第27分钟，西莫斯的传球吊入禁区，尤西比奥击败了朝鲜门将，将球送入上角。1比3，这是至关重要的1球，它让陷入深渊的葡萄牙人看到了希望。
第43分钟，托雷斯的突破赢得点球，尤西比奥主罚命中。下半时完全属于尤西比奥，又是西莫斯的妙传，尤西比奥接球后大力抽射，将球送入远角。3比3，追平。
比分追平后，朝鲜队失去了斗志。第59分钟，尤西比奥突入禁区被铲倒，点球！决定性的时刻来临了。当时，尤西比奥似乎被踢伤，倒在草坪上不能起身，但当葡萄牙队长科鲁纳准备主罚点球时，黑豹又爬了起来，一瘸一拐的走向点球点，罚中了这反超的1球。从0比3到4比3，尤西比奥打进4球，他一个人击败了整个朝鲜队。第80分钟，奥古斯托将比分改写为5比3，葡萄牙赢得了这场经典的进球大战。
如果不是2002年世界杯，韩国利用东道主的优势打进4强，朝鲜人在1966年创造的奇迹，至今是亚洲足坛无人可以打破的记录。
