1997年PLZ-45自行火炮系统定型。PLZ-45的主要武器为一门45倍口径身管的加榴炮，可发射底凹杀伤爆破弹、底排杀伤爆破弹、照明弹等弹药，使用底排火箭复合增程弹时，最大射程可达50千米。该炮装备了半自动装弹机，可在任意角自动装填弹丸，火炮最大射速达4-5发/分。
PLZ-45自行火炮系统在研制过程中，大量引进借鉴西方先进火炮技术、理念等，还首创了把炮兵作为一个系统指导炮兵装备研制的理念。PLZ-45自行火炮系统的研制成功使中国自行火炮系统的水平提高了近一代的水平，对我国外贸自行火炮和自用自行火炮的发展都产生了深远的积极影响。
由于PLZ-45在靶试中表现良好，90年代初，部队最终下定决心研制155毫米自行加榴炮并下达了相关战术技术指标。自用的155毫米自行加榴炮与第三代主战坦克一道被列为“八五重点装备项目”，研制代号PLZ-91。
国产155毫米末敏弹技术已经成熟，能快速准确的远距离打击敌装甲武器
虽然立项研制时间较早，但由于技术等方面的原因，PLZ-91经过15年研制才研制成功，在2005年定型，命名为PLZ-05，横跨三个五年计划，真可谓姗姗来迟。
国产PLZ52火炮系统展示，05式系统构成与其相似
射程达到世界一流水平
