机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”,主要功能是:用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。
目前,这只“大狗”已经能够在户外自然路面上自由行走,包括雪地、草地、斜坡等。
行走控制技术。这是足式机器人的关键技术。早期机器人,腿只要跟随指令,到一定时间放到一定位置就可以了,而新一代机器人是要分析落地时腿与地面的力反馈的情况,遇到障碍时要能保持稳定。要能做到推它一下它会退两步然后自动调整,这样才能真正“翻山越岭”。
国产运输机器“大狗”
3、小型轮-步式无人平台
目前,国内四足机器人的研究还处于起步阶段,在工程性、可靠性方面存在较多问题,包括液压系统泄漏、动力系统不稳定、发动机噪音大、工艺线路杂乱等。与国外相比,国内四足机器人还存在步态单一、速度较慢、地形适应性差、缺乏自主导航等问题。国内四足机器人,要真正实现与国际接轨,还有很长一段路要走。
4、弹药销毁机器人
该机器人主要采用遥控方式实现载车地面移动,实现各项预定功能。通过无线或有线方式遥控载车完成引爆药的放置、未爆弹销毁等作业,通过无线图像传输系统将载车的摄像头捕获的现场视频图像传送到操作台显示分系统,供指挥员参考,并以此为依据对弹药销毁作业进行实时监控和修正,确保销毁作业百分百成功。
国产弹药销毁机器人
5、排爆机器人“灵蜥”
广州军区某兵种训练基地的野外训练场内,技术人员正在向官兵演示排爆机器人“灵蜥”作业。该部结合自身教学需求,与驻地企业合作,利用企业先进的技术助教助学,开拓官兵的视野,提高教学质量,增强部队战斗力。
6、水下探伤机器人
水下检测同时也是水下修理质量控制的主要手段。水下超声波探伤,是最重要的水下无损检测方法之一。