“高分辨率测深侧扫声纳”是一种能够准确探测海底高度和海底地貌、区分不同方向同时到达的回波、用于复杂海底区域和声场复杂区域的声学探测仪器，中国科学院声学研究所从上世纪八十年代开始开展测深侧扫声纳相关理论研究，形成了一套包括模型、信号处理技术、声纳阵设计、误差分析与精度评估在内的较完整的高分辨率测深侧扫声纳的理论体系，用于指导声纳的设计。
国家863计划海洋资源开发技术主题设置了“高分辨率测深侧扫声纳”、“浅水高分辨率测深测扫声纳系统研制”两个课题，累计支持经费1000万元。
美国“洛杉矶”级攻击核潜艇
前一课题由中国科学院声学研究所和中船重工集团第702所联合承担，经过近5年时间的联合攻关，该课题组成功研制了我国第一套安装有4000米高分辨率测深侧扫声纳的声学深拖系统，该系统能在深海距海底较近处探测高分辨率海底地形地貌；后一课题由中国科学院声学研究所承担，使高分辨率测深侧扫声纳能够在浅水区域工作。
通过这两个课题的研究工作，我国科学家解决了常规测深侧扫声纳正下方测深精度差和不能准确分辨海底起伏剧烈区域、或浅水存在界面影响区域等声场复杂区域的缺点，研制的声纳系统可在近水底同时得到高分辨率水底地形和地貌，经过后处理后可以得到优于常规多波束测深声纳的高分辨率等深线图和优于常规侧扫声纳的地貌图，使声纳性能提高到一个新的水平。
课题组研制的安装有高分辨率测深侧扫声纳的声学深拖系统于2006年10月在南海进行了3800米水深深海试验，试验一次成功。系统能在不超过四级海况下作业，最大入水深度3690米，系统的拖曳性能稳定，声纳获得了深海的高分辨率地形和地貌数据，经过对海试区域平底探测数据分析，声纳测深精度超过IHO（国际海道组织）标准要求。
中国新型核潜艇装备最新型测深侧扫声纳，让美军核潜艇无处藏身
课题组研制的浅水高分辨率测深侧扫声纳系统也完成了海试作业。我国自主研制的这套高分辨率测深侧扫声纳具有分辨率高、功耗低、体积小等特点，适宜于安装在拖曳体、水下机器人、无人潜水器等多种载体上。毫无疑问的是，这种先进声纳如果装备中国核潜艇那么将大大提高中国海军的反潜实力，令美国核潜艇无处藏身不敢招摇。
结语：中国093G、095和096核潜艇的真实水平和数据尚属机密，外界的一切评说都只能是猜测。不过从中国三军装备更新发展的成果来看，中国近期建造的新型核动力潜艇不会停留在093乃至091核潜艇的水平上，093G、095和096核潜艇的改进和设计规格之高，完全可以用“想当然”就可以解释。
在中国海军与美国海军的竞争中，美国海军核动力潜艇既有优势的最大杀手是时间，随着时间的推移，中国军工最终会追平甚至反超美国。而令美国海军战略制定者感到沮丧的是，093G核潜艇的曝光证明了可怕的趋势已经形成，这才是令他们不寒而栗的主要因素。
