在完成这项成果的过程中，他们在多个方面取得了自主创新的硕果。最突出的是使用了锂一次电池大规模成组方案。一般而言，长航程机器人要求能量储备大，一般的电池无法满足条件。锂一次电池是目前电池家族中单体容量最大的电池，但因其成组难度极大，以前科研人员从来没有想过用其充当长航程机器人的推进动力。
“但经过我们的研究，只有这种锂电池符合此类型机器人的要求。所以，我们开展了相关关键技术攻关，进行全新设计，最终的成组规模达到世界领先水平。”林扬介绍道，在机器人与载荷有效匹配等方面，他们也进行了卓有成效的创新。
水下机器人实验
水下机器人水下正面照
展望未来，林扬对于我国自主水下机器人的发展充满信心。“就沈自所来说，水下机器人的研发技术，基本和世界先进国家处于同一水平”，但同时，他也期望未来国家能进一步加大投入，加速其发展。
“目前，国家绘制了建设海洋强国的宏伟蓝图，海洋强国首先是海洋装备强国。如果说机器人是制造业皇冠上的明珠，那么自主水下机器人，就是海洋装备产业皇冠上的明珠。”郑荣最后表示。
