1988年3月，七院召开094型号预研工作会议。5月3日，国防科工委确定094艇为八五期间综合论证项目。1994年，新一代核潜艇研制工作正式启动。1996年，094工程立项，719所前所长张金麟任总设计师，艇用核反应堆由中国核动力研究设计院设计。
1999年底，094首艇开工，2004年7月下水，随后开始航行试验。094艇长约133米，水下排水量约9000吨。第二代固体战略核导弹基本型DF-31于1999年8月2日首飞成功，同年底DF-31A和JL-2立项。与基本型相比，为了大幅度提高射程，JL-2采用了高能固体推进剂NEPE；
