越肩发射是—种新的攻击方式，即本机利用机载火控系统控制机载空空导弹攻击尾追本机的敌机的攻击方式。同时越肩发射又可分为两种发射方式：一种是导弹向前发射、在空小转弯，然后去攻击后方的目标，叫做前射（forward—firing）；另一种是导弹直接向后发射，去攻击后方的目标，叫做“后射”（rear—firing），也叫“后向攻击”，有时讲越肩发射。而在没有讲足何种发射方式时，一般可以认为是前射，因为在前射时，导弹毕竟越过了本机机翼这个“肩”，而后射却没有。 目前，只有第四代近距空空导弹具备越肩发射能力，在图中我们可以看到，越肩发射能力让第四代空空导弹的做战飞行包线远大于第三代导弹。这样，第四代导弹的杀伤能力和不可逃逸区都得到了成倍提高。
根据海外的资料，我国第四代近距导弹的编号是PL-10，早期的方案是无弹翼布局，显然强调了射程、速度等方面的指标，不过为了改善发射包线两端的性能，采用了推力矢量技术，但是显然并没有从根本上解决问题，所以最终我们看到的PL-10还是和IRIS-T一样，采用了大量的边条翼，也就是导弹中部的长方形弹翼。
