“黑龙”号是日本海上自卫队拥有的第六艘“苍龙”级AIP潜艇，不依赖空气推动装置。此前，“苍龙”级潜水艇已有五艘下水，分别为：2007年12月5日下水的首舰“苍龙”号；2008年10月15日下水的“云龙”号；2009年10月16日下水的“白龙”号；2010年11月15日下水的“剑龙”号和2011年10月20日瞎说的“瑞龙”号。“苍龙”级潜艇为日本海上自卫队在21世纪最新式的一款潜舰，首舰苍龙号（SS-501）由三菱重工神户造船厂负责建造，是海上自卫队第一艘AIP型潜艇，这也是继中国的039A型（元级）、韩国的“孙元一级”（214型）之后东亚的第三款AIP型潜艇。日本亦成为世界上继瑞典哥特兰级潜艇、中国039A型后第三个采用斯特林发动机（AIP）系统的国家。
