1974年，海军军械研究所为以色列生产605具MK19－1式榴弹发射器。
1976年，海军军械研究所再次推行改进计划，目的是提高可靠性与安全性，降低成本，简化维护工作。改进后的产品命名为MK19－3式。同前两种型号产品比，该型号产品的零部件数减少了53%，且不必借助专用工具就可进行拆卸。
1983年10月，美国政府将MK19－3式榴弹发射器的生产任务，转交给萨科防务公司。
（四）结构特点
MK19－3式40mm榴弹发射器具有结构简单、可靠性与安全性高、适应性广等特点。
1.发射器
美国MK19-3式40mm自动榴弹发射器的外形与结构同重机枪相似，故又称榴弹机枪。采用气冷身管、枪机后坐式工作原理、前冲击发、弹链供弹。发射器由机匣组件（含发射管）、装有尾板的枪机、击发机构、机匣盖及供弹槽和推弹板5大部件组成。钢制发射管固定在钢制机匣的前端，两套发射机构（手动扳机、电磁击发装置）分别安装在机匣尾部及下方。其扳机和握把同M2机枪相似，电磁击发装置用于机载遥控发射。
美国MK19-3式40mm自动榴弹发射器成功地采用了固定弧形导轨供弹抛壳方式，减少了活动机件，取消了拉壳钩和抛壳挺，从而简化了结构，提高了机构动作的可靠性与安全性。
利用MK64－4式托架，可将该榴弹发射器直接安装在车辆、直升机和舰艇的支架上，也可安装在三脚架上用于地面射击。
2.瞄准装置
美国MK19-3式40mm自动榴弹发射器的瞄准装置由准星和框形表尺组成，分别安装在机匣盖和机匣的上方。美国海军陆战队为该榴弹发射器配备了8×56的光学瞄准镜，可在2000m之外实施瞄准射击。
3.弹药
美国MK19-3式40mm自动榴弹发射器发射美国40mmSR榴弹，包括M383式、M384式、M385式以及M430式等近10种弹药。
