随着技术的进步，我国研制出采用固体燃料的公路机动洲际弹道导弹，它便是东风-31型。东风-31型包括基型、东风-31A型和东风-31B型三个子型号。东风-31系列导弹可以携带1枚当量为100万吨的核弹头，或者是3枚分导式核弹头。东风-31系列导弹的威力比东风-5型导弹要小得多。这可能也是我国选择继续改进东风-5型洲际导弹的另一个原因。
我国未来的洲际导弹主力是东风-41型导弹。该型导弹可以携带1枚当量为550万吨的核弹头，或者是10枚当量不等的分导式核弹头。东风-41型导弹的射程已经超过民兵-3型弹道导弹，成为世界上现役射程最远的洲际导弹。这种导弹在2010年时已经交付部队，可以肯定的是目前数量还不多。因为东风-5B导弹和东风-41型在功能上有很大的重合之处，如果东风-41已经大批量生产，那么就没有必要再配备采用固体燃料的东风-5B了。
发射井中的民兵III弹道导弹
美国的陆基洲际导弹部队仅保留一种洲际导弹，它便是民兵-III型。这种导弹的射程为1.3万千米，采用三级固体燃料发动机，归美国空军管理。美国空军现在总共拥有450枚民兵-III型洲际导弹，每枚导弹最多可以携带3枚核弹头。但按照削减战略武器条约的要求，这些民兵-III型洲际导弹每枚导弹仅仅配备1枚核弹头。
