WS-3反潜火箭炮携带火箭助飞鱼雷，该型火箭炮的最大射程为100千米，其指挥车可以从卫星、飞机、水面舰艇、潜艇等平台上获得目标信息，并对目标实施致命的打击。
WS-6型火箭炮。该型火箭炮是122毫米PR50非制导火箭炮的改进版，发射管从原来的100个削减到40个。由于更轻，可以更快地进行部署。
WS-15火箭炮。WS-15火箭炮为40联装多管火箭炮，采用122毫米口径，射程为20～45千米。
WS-22火箭炮。该型火箭炮是122毫米PR50非制导火箭炮的改进版，采用了简单的惯性末端制导，射程为20～30千米。
WS-32火箭炮。WS-32是一种射程为150千米的400毫米多管火箭炮，采用GPS/格洛纳斯卫星制导方式，按照用户的请求，随时可以进行升级。
发展自WS-1系列火箭炮，射程为150千米
WS-33火箭炮。WS-34是一种射程为70千米的400毫米多管火箭炮，采用GPS/格洛纳斯卫星制导方式，按照用户的请求，随时可以进行升级。
WS-35火箭炮。发展自WS-1系列火箭炮，射程为150千米，采用GPS/格洛纳斯卫星制导方式，可根据用户的请求进行升级。
WS-64型反舰火箭炮。该型火箭炮采用300毫米弹体，射程为120～280千米，发射准备时间8～9分钟。WS-64反舰火箭炮的战斗部重量为200千克，大于鹰击-83型导弹180千克的战斗部。采用雷达末制导方式时，WS-64火箭炮的圆周误差小于10米，具有很高的精度。
A-100型火箭炮该型火箭炮发展自WS-1系列，火箭弹有末端制导
A-100型火箭炮。该型火箭炮发展自WS-1系列，火箭弹有末端制导。使用标准弹时，该型火箭炮的射程为40～80千米，使用增程弹时，该型火箭炮的射程将提高到60～120千米。A-200型火箭炮。该型火箭炮用于打击敌方纵深的集群目标和点目标，其火箭弹采用了先进的GPS/INS复合制导方式，采用头体分离技术并实现了机动飞行能力，命中精度有了极大的提升，使用整体爆破战斗部的圆周误差小于30米，使用子母弹的圆周误差小于45米。该型火箭炮射程增加到200千米，其精度已经达到了主流短程弹道导弹的水平。
综上所述，中国已经研制出了庞大的“卫士”系列火箭炮家族，而且由于精度大大提升，一些火箭炮实际上已经同导弹没有任何差别。而在射程方面，一些“卫士”火箭炮的射程甚至比短程弹道导弹的射程更远。这些火箭炮在国际市场上享有良好的声誉。同时，解放军也配备有大量的国产火箭炮。精确制导打击时代来临后，中国研制的火箭炮也顺应时代的需求，进行了很大的改进，而且还会继续发展下去。
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