这些现役舰艇的局限性就被异常的凸显出来。针对这样一种迫在眉睫的问题，中国海军试验基地向中央军委提出报告，要求研制装备一型专门进行武器综合试验的实验型舰艇，并获得了海军的批准。到此，以前在中国海军从来没有出现的过一型船舶就出现了，909型综合试验舰。这也是中国海军第一种专门型号专门用来进行综合试验的试验船。
909型综合试验舰由中国船舶工业总公司第七〇一研究所设计，上海中华造船厂建造，1997年12月4日正式交付。909型海军综合试验舰外形借鉴作战舰艇的设计并兼有军用辅助船的功能，其模块化和通用化设计涵盖了八个方面，如被试武器系统、被试设备的数据传输和被试武器接口等，对新武器上舰试验的兼容性极强。
正在测试的新型舰炮
909型舰的试验能力较高，可同时试验三套舰载武器系统。909型综合试验舰的研制，使得中国海军舰载电子武器系统的试验走向了专职化、模块化和系列化，成为中国海军舰船行列中的重要一员。
892试验舰，可看到垂发与舰炮
909型海军综合武器试验舰除具有舰船常规系统之外，最为主要的就是被试武器系统，被试武器系统包含有试验指挥系统、姿态精确测量系统、数据录取及分析系统、跟踪测量系统、高精度导航数据系统和830联合基座等等。
其中830联合基座更是达到了水平精度不低于10秒、变形量不大于10秒的特高精度，而通常舰载武器的基座精度要求是3分。
