1994年9月,签署《中俄联合声明》,建立“面向21世纪的建设性伙伴关系”,同时签署了中俄“关于互不首先使用核武器和互不将战略核武器瞄准对方”的联合声明。
2000年7月,两国签署《北京宣言》和两国元首《关于反导问题的联合声明》;2001年7月,签署《中俄睦邻友好合作条约》,用法律形式确定两国和两国人民“世代友好、永不为敌”。
2004年10月,两国签署《关于中俄国界东段的补充协定》, 2005年6月,两国签署《关于中俄国界东段的补充协定》批准书,两国彻底解决了所有历史遗留的边界问题;

同年6月底至7月初在时任国家主席胡锦涛对俄罗斯进行国事访问期间,两国签署《中俄关于21世纪国际秩序的联合声明》。

2006年3月21日,两国签署《中华人民共和国和俄罗斯联邦联合声明》,之后,两天之内,两国企业和机关机构签订了二十余份能源金融等领域的合作协议。