前卫-1单兵便携式地对空导弹
前卫-1是一种便携式单兵肩射防空导弹，设计用于打击低空及近距离目标。前卫-1便携式地空导弹武器系统是由中国精密机械进出口公司研制，类似于美制“毒刺”导弹。
前卫-1导弹可击中500至5000米外30至4000米高空的目标。其最大射程约为5000米。最初前卫-1导弹利用红外寻的器锁定并跟踪目标，而较先进的型号则应用了首次出现在“毒刺”导弹上的紫外线寻的器技术。较新版本的前卫-1导弹还具备了敌友识别能力，并加装了电子对抗系统以反制电子欺骗。据中国精密机械进出口公司称，前卫-1导弹的击杀率达到了70%。
前卫-1为单兵操作，武器系统长1.45米，总重17公斤。车载型FB-6A车载防空武器系统配有6枚导弹，由中国版的悍马战车运载。文章称，在XLY，出口型QW-1飞弩-6新型单兵肩射防空导弹被广泛应用于打击低空飞行的政府军飞机。一些视频显示飞弩-6导弹摧毁了XLY直升机及固定翼飞机。
