“2010罗志祥舞法舞天 3D WORLD LIVE世界巡回演唱会”首站在4月30日于香港红磡体育馆晚8点30分正式开演，开三面台的奇幻演唱会软件加硬件总共花费6千万港币！演唱会一开场，由在舞台前方盘旋的魔术丝巾，在演唱主题曲《舞法舞天》的节奏声中，引爆身穿星光舞士装的罗志祥本尊现身。罗志祥的妈妈与伯父也特别搭机到香港来为他加油打气，让首度登上红磡体育馆的他百感交集，还主动跪下亲吻了舞台地板！
因为这是第一次在红磡体育馆举办售票演唱会，而且还是连开3场，因此罗志祥十分兴奋，在彩排空档还跑到1楼、2楼和3楼的座位区又坐又跳，让越到天亮越没力的工作伙伴都亏他，“你精力这么旺盛，该不会是喝了太多蚬仔熬成的蚬精吧？”罗志祥则笑说，“体力是真的有变好啦，再加上睡得很饱，又很期待与燕姿在舞台上的互动，所以愈彩排心情愈轻松，一点紧张的感觉都没有。”
而演唱会最感人的，则是罗志祥在打鼓表演前一段珍贵的VCR。VCR中的场景是25年前罗志祥的父母带他参加的一场婚礼表演，5岁罗志祥的台上有模有样地打鼓，而他的父亲则担任主持工作，还将腼腆的他介绍给台下的宾客，罗志祥连续3天看到这段VCR都流下泪来，孝顺的他说，“我一看到爸爸健康地在台上主持的身影眼泪就不由自主夺眶而出，因为他的谆谆教诲，我才会以艺人为终生志向，并有机会站上香港的红磡体育馆！”
演唱会第一天的安可表演《撑腰》结束后，粉丝迟迟不肯散去，还足足喊超过10分钟安可声，让已换回运动外套的罗志祥再度上台，最后清唱一小段慢歌《生理时钟》后，才哄歌迷说，“大家快回家睡觉了！”说完还不忘自我解嘲说，“我又不是陈奕迅！”第2 天与第3天，罗志祥也是又加唱了歌曲才把歌迷给哄回家。
罗志祥与孙燕姿原本设定要合唱的是《遇见》，但在孙燕姿独唱《第一天》时，罗志祥在一旁合唱作势飙弹吉他，最后两人讨论后将合唱曲目定为摇滚风格的《第一天》，合唱这首歌时还绕着舞台奔跑，孙燕姿在用力边跳边挥舞右手时还差点绊到脚摔倒。另外，孙燕姿还献唱了《我怀念的》这首在香港也脍炙人口的歌曲，而罗志祥也之前在《娱乐百分百》时曾经访问过孙燕姿，当他夸说“你的脚很漂亮！”没想到孙燕姿却本能地将脚趾头往后缩，让罗志祥印象深刻，罗志祥在两人talking时又重施故技，对她的脚趾甲说，“好久不见！”还说，“我可以追求你吗？”让脚上穿了高筒靴、完全看不到脚趾的孙燕姿，还是害羞不停往退退，脸上满是娇羞神情。
第二天与第二天的特别来宾，罗志祥邀请到合演《海派甜心》的杨丞琳和金牌大风的师兄棒棒堂，杨丞琳与罗志祥深情合唱了《IN YOUR EYES》，罗志祥在最后还亲吻了杨丞琳的脸颊；而棒棒堂则是继上一次的售票演唱会后2度为罗志祥《撑腰》，6人为了一起与他同台大跳《撑腰》，还事前抽空合体练舞，更冒着被香港歌迷疯狂追逐的风险，在6名保全人员的护送下来到香港红磡体育馆。罗志祥在之后的庆功宴更一一举杯向棒棒堂的6位师兄致谢，感谢师兄们为他的演唱会锦上添花！
